OTP устройства могут различаться на основе методов аутентификации.
Но мне бы хотелось рассказать о их реализации, виде и фирмах.
OTP устройства бывают, как аппаратные, так и программные.
Чаще всего они имеют небольшой размер и не имеют конкретного контакта с компьютером, или какими другими устройствами, поэтому их часто называют «бесконтактными».
Например:

— брелок

— карманный калькулятор

— смарт-карта с окошком

— программное обеспечение для мобильных устройств, планшетов, ПК

Один из современных и интересных OTP аутентификаторов,
— GRID


Есть OTP и комбинированные, например USB ключ с OTP окошком.